我开了一个新能源，对方是一个老爷爷骑了个带篷的三轮车，两个人都直行碰到他后边的车轮了车轮翘起来了也没歪，下来他也说没事，正好也都认识就没报保险，过了三四天他说肩膀疼，然后我就带着他去拍片子了，拍的片子没事，还买了东西去家里看了他，还给他办了一个300的针灸卡，现在十天过去了他又说肩膀疼我应该怎么办，他这种行为属于敲诈吗？有什么法律法规保护自己吗
交通事故山东省-济宁市2024-11-02 18:35:54175*****506
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